SR-LYRA II là thiết bị hàn mới nhất của chúng tôi kết hợp giữa LYRA II và một robot SCARA có độ tin cậy cao. Nó có tốc độ cao, di chuyển theo trục và lý tưởng cho các ứng dụng trong dây chuyền (được thiết kế để tự động hóa hoàn toàn.) Robot có trọng lượng nhẹ và bộ điều khiển nhỏ gọn giúp thiết kế dây chuyền sản xuất dễ dàng hơn nhiều. Bộ điều khiển dựa trên nền tảng web có thể chạy trên bất kỳ hệ điều hành nào có thể mở trình duyệt web.
| Type |
SR400-LYRA II |
SR650-LYRA II |
| Operations Mode |
Horizontal Articulated Robot |
| Controlled Axes |
4-axes (J1, J2, J3, J4) |
| Motion Range |
400mm |
650mm |
Operation Range
(Max Operation Speed) |
J1 Axis |
+/- 142° (780°/s)
2.48rad (12.57rad/s) |
+/- 148° (440°/s)
2.58rad (7.68rad/s) |
| J2 Axis |
+/- 145° (780°/s)
2.53rad (13.61rad/s) |
+/- 142° (780°/s)
2.62rad (12.22rad/s) |
| J3 Axis Stroke |
200mm (1,800 mm/s) |
210mm (2,000 mm/s) |
| J4 Axis |
+/- 360° (780°/s)
6.28rad (12.57rad/s) |
+/- 360° (780°/s)
6.28rad (43.63rad/s) |
| Wrist Part Portable Weight |
3kg |
6kg |
Repeatability* |
J1 + J2 Axis |
+/-0.01mm |
+/- 0.01mm |
| J3 Axis |
+/-0.01mm |
+/-0.01mm |
| J4 Axis |
+/-0.004° |
+/-0.004° |
| Weight of the Robot (Controller not included) |
19kg |
30kg |
| * Position repeatability is not a guarantee of absolute precision. With usage conditions, it may exceed the above value. |