Robot 6 trục model RS003N được thiết kế nhỏ gọn cung cấp hiệu suất chức năng cao để xử lý PCB và các thành phần để hàn và tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại. Bộ phận chính của robot nặng 20kg dễ điều khiển và có thể được gắn trên sàn, tường hoặc trần . Với kích thước nhỏ, robot được trang bị cánh tay 6 trục nhanh, chính xác và chắc chắn để đảm bảo độ tin cậy và độ chính xác cao. Robot có thể hoạt động tốt trong tất cả các môi trường. Khi tắt nguồn, không cần phải lo lắng về vị trí dừng vì cả sáu trục đều có phanh.
Linh hoạt - Cải tiến cài đặt
Có thể lắp đặt robot trên sàn, trần, tường, tương ứng với mọi không gian làm việc. Dây cảm biến và đường ống được tích hợp bên trong cánh tay robot, tạo điều kiện cho khả năng cơ động linh hoạt.
Giữ nguyên tư thế khi mất điện
Đi kèm với hệ thống phanh cho 6 trục, bạn có thể giữ nguyên tư thế ngay cả khi mất điện, bạn không phải lo lắng về việc can thiệp vào các thiết bị ngoại vi do trọng lực. Hệ thống vận hành trơn tru để giảm thời gian teaching.
Giao diện dễ dàng sử dụng để giảm thời gian teaching
Vị trí các phím được cấu hình dựa trên nghiên cứu kỹ lưỡng về chuyển động của ngón tay người để thuận tiện thao tác, màn hình LCD màu 6,4 inch với bảng điều khiển cảm ứng lớn, dễ nhìn, mang đến môi trường hoạt động thoải mái. Bằng một phương pháp đơn giản bằng một thực đơn giảng dạy của riêng họ, việc teaching có thể được thực hiện dễ dàng trong một khoảng thời gian ngắn.
Kết hợp linh hoạt
Robot có thể kết hợp linh hoạt với bộ điều khiển hoặc hàn TERRA, LUNA, có thể được gắn đầu laser, vòi phun, cũng như camera CCD tùy vào ứng dụng cũng như yêu cầu khách hàng.
| Type |
RS003N 6-Axis Robot |
| Arm Type |
Articulated |
| Degrees of Freedom |
6 Axes |
| Axis Work Envelope |
Axis |
Max. Stroke |
Max. Speed |
| JT1: Arm Rotation |
±160º |
360º/sec |
| JT2: Arm Out/In |
-60º ~ +150º |
250º/sec |
| JT3: Arm Up/Down |
-150º ~ +120º |
225º/sec |
| JT4: Wrist Swivel |
±360º |
540º/sec |
| JT5: Wrist Bend |
±135º |
225º/sec |
| JT6: Wrist Twist |
±360º |
540º/sec |
| Max. Reach |
620 mm (Distance between JT1 and JT5 |
| Max. Payload |
3 kg |
| Moment / Moment of Inertia |
JT4: Wrist Swivel |
5.8N∙m / 0.12kg∙m² |
| JT5: Wrist Bend |
5.8N∙m / 0.12kg∙m² |
| JT6: Wrist Twist |
2.9N∙m / 0.03kg∙m² |
| Position Repeatability |
±0.05mm (At wrist flange surface) |
| Max. Linear Speed |
6,000 mm/s (At wrist flange surface) |
| Mass |
20kg (excluding options) |
| Body Color |
Munsell 10GY9/1 equivalent |
| Installation |
Floor, ceiling, or shelf mount |
| Environment |
Ambient Temp. |
0~45ºC |
| Relative Humidity |
35~85% (no dew or frost) |
| Vibration |
Less than 0.5G |
| Other |
The robot installation area should be free of flammable or corrosive liquids/gases, as well as electric noise intereference |
| Options |
Wall Mounting (max. payload 2kg); 1 or 2 Double Solenoid Valves; Restriction of Motion Range; JT1 (45! pitch); 1 or 2 Single Solenoid Valves; External Sensor Harness (4 circuits) |