J-CAT SCD có hai trình điều khiển, một trình điều khiển Servo và mô-men xoắn cơ học. Phần mềm của robot có thể phát hiện ốc vít bị kẹt, vít lỏng và tốc độ driver.
Type |
J-CAT 320 SCD |
J-Cat 330 SCD |
J-CAT 340 SCD |
Move Area
(mm; X, Y, Z) |
200, 200, 50 |
300, 320, 100 |
400, 400, 150 |
Size
(mm, WxDxH) |
268x386x554 |
560x533x659 |
556x630x807 |
Weight |
28kg |
39kg |
47kg |
Portable Weight |
7kg |
15kg |
Max Speed PTP
X, Y Axes |
700 mm/sec |
900 mm/sec |
Max Speed PTP
Z Axis |
250 mm/sec |
400 mm/sec |
Resolution |
+/- 0.01mm (per axis) |
External I/O |
I/O-SYS: Input 16/ Output 16 |
Teaching Method |
Remote Teaching (JOG) / Manual Data Input (MDI) |
Output Torque |
0.03 ~ 5.55 Nm |
Available Screw |
M1.0 ~ M8.0 mm |
Power Supply |
AC90~250V (single phase) |
Accessories |
Operating Manual (CD-ROM), Power Cable |