Robot Cartesian JC-3 Series đa chức năng được hoàn thiện với bộ điều khiển và bộ phận robot chuyên dụng dễ sử dụng với nhiều lựa chọn độ dài hành trình cho mỗi trục. Giống như dòng robot desktop của chúng tôi, JC-3 có cài đặt cài đặt thuận tiện dễ dàng sử dụng. Chương trình teaching dễ dàng, với giao diện teaching pendant đơn giản, không cần thiết lập phức tạp.
| Type |
JC-3A00-0T3
(one side holding) |
JC-3A00-0H3
(both side holding) |
JC-3B01-0H4
(both side holding) |
| Divisible Area (mm, WxDxH) |
195x190x35 |
295x315x90 |
395x395x82 |
| Stroke |
X Axis (mm) |
200/300/400/500/600 |
300/400/500/600 |
300/400/500/600 |
| Y Axis (mm) |
200/300 |
300/400/500 |
300/400/500 |
| Z Axis (mm) |
50/100/150/200 |
50/100/150/200 |
100/150 |
| R Axis (deg) |
- |
- |
±360 |
| Drive Motor |
Type |
Stepping Motor |
| X, Y Axes |
Feedback Control |
| Z Axis |
Feedback Control |
Open Loop Control |
| R Axis |
- |
- |
| Maximum Portable Load (kg) |
4 |
8 |
3 |
Maximum Speed
<PTP Movement> |
X Axis (mm/s) |
200
300
400 |
500
600 |
300
400 |
500
600 |
300
400 |
500
600 |
| 700 |
800 |
700 |
800 |
700 |
800 |
| Y Axis (mm/s) |
800 |
| Z Axis (mm/s) |
400 |
| R Axis (deg/s) |
- |
- |
900 |
| R-Axis Acceptable Moment of Inertia (kg/cm2) |
- |
- |
90 |
| Repeatability |
X, Y Axes (mm) |
±0.02 |
| Z Axis (mm) |
±0.02 |
±0.02 |
±0.01 |
| R Axis (deg) |
- |
- |
±0.008 |
| Control Method |
PTP (Point to Point) control, CP (Continuous Path) control |
| Interpolation |
3-dimensional linear and arc interpolation |
| Teaching Method |
Remote Teaching (JOG), Manual Data Input (MDI) |
| External I/O |
I/O-SYS： 16 Inputs/16 Outputs; I/O-1： 8 Inputs/8 Outputs;
I/O-MT(Optional)： for auxiliary axes (pulse string input type*8) control, control up to 2 axes
Fieldbus(Optional)： Choose CC-Link/ DeviceNet/ PROFIBUSCOM;
Port(RS232C)： COM1, COM2, COM3 (for external device control)
EMG OUT: For external safety circuit connection
MEMORY： For USB memory connection
LAN： For PC connection via the Ethernet
SWITCHBOX(Optional)： Dedicated switchbox connector |
| Power Source |
AC 90~240V (single phase) 50/60 Hz
+ external DC48V (depending upon facility supply) |